l 单源供电

– 5.5.~40V

– 集成 LDO（内核 1.2V，IO 5V，模拟 3.0V）

– 集成 POR、BOR 电路

– 集成电荷泵电路

l 高性能 32 位定点 DSP 内核

– 主频最高 100MHz

– 16×16、32×32 MAC 操作

– 16×16 双 MAC 操作

– 哈佛(Harvard)总线结构

– 快速中断响应和处理

l 可编程控制律加速单元(CLA)

– 32 位浮点加速运算器

– 加速代码与 CPU 代码并行执行

l 片内存储器资源

– 18K x 16 位 SARAM

– 64K x 16 位 Flash

– 8K x 16 位 BootROM

l 128 位安全密钥

l ADC

– 12 位 SAR，转换速率 4MSPS

– 14 通道，带温度传感器通道

– 输入范围 0~3V，内部基准

l 运算放大器

– 1 个 OP，可用于母线电流检测放大

– 3 个 PGA，可用于相电流检测放大

l 集成四相高、低侧半桥驱动电路

– 八路 NMOSPre-Driver

– 高侧 VCP 供电，无需额外自举电路

– 低侧 VGL 供电，驱动电压稳定

– 带 GDF、VDS、OTP 故障保护

l 集成内置信号采样模块

– 母线电压及四相电压采样

– 四相电流采样

l 集成功率半桥

– 四路独立半桥

– 半桥内阻 440 毫欧

– 半桥电流 1A

– 相电流过流保护 OCP

l 电压比较器

– 3 个电压比较器

– 外部或内置 8bitDAC 电压参考，

– 输出关联 TZ，支持逐周期封波保护

l 增强型控制外设

– 3 个 32 位定时/计数器

– 5 个 16 位定时/计数器

– 10 路 PWM 输出（内部 8 路控制 8NMOS）

– 1 个捕获单元(HRCAP)

l 中断

– 最多 42 个由 PIE 设置的中断

l 串行通讯外设

– 1 通道 SPI

– 1 通道 CAN/CANFD

– 1 个 LIN 控制+收发器，支持休眠和远程唤醒

l IO

–12 个通用 IO

l 时钟

–10M 片内振荡器

– 石英晶体振荡器/外部输入模式

– PLL 倍频系数 1x~12x

l 支持 WDT

l 支持 JTAG 在线仿真

– 分析和断点功能

– 基于硬件的实时调试

l QFN56 7*7 封装、QFN56 5*5 封装 （ADM32F036A6AQN56Q）

l 温度范围 -40℃~+125℃

l AEC-Q100 认证