● 实时处理

– 120MHz 32 位DSP CPU

– 浮点单元 (FPU) 可实现更精确的数学计算

– 三角函数加速器 (TMU) 可加快实时控制系统关键算法的速度

● 片上存储器

– 256KB (128KW) 单组闪存（ECC 保护）

– 36KB (18KW) RAM（ECC/奇偶校验保护）

– 安全性

    • JTAGLOCK

    • 零引脚引导

    • 双区域安全

● 时钟和系统控制

– 两个内部 10MHz 振荡器

– 外部电阻器支持，可提高内部振荡器性能 (ExtR)

– 晶体振荡器或外部时钟输入

– 窗口化看门狗计时器模块

– 丢失时钟检测电路

– 双路时钟比较器 (DCC)

● 3.3V I/O 设计

– 内部VREG 生成

– 欠压复位 (BOR) 电路

● 系统外设

– 38 个独立可编程多路复用通用输入/输出(GPIO)引脚（11 个与模拟共享）

– 在模拟引脚上提供 10 路数字输入

– 增强型外设中断扩展 (ePIE)

– 支持多个低功耗模式 (LPM)

– 唯一标识 (UID) 号

● 通信外设

– 两个内部集成电路 (I2C) 端口

– 一个控制器局域网 (CAN/DCAN) 总线端口

– 一个串行外设接口 (SPI) 端口

– 三个UART 兼容的串行通信接口 (SCI)

● 模拟系统

– 两个4MSPS 12位模数转换器(ADC)

    • 多达21个外部通道（11个与GPIO共享）

    • 每个ADC具有四个集成后处理块(PPB)

– 一个带12 位基准

数模转换器 (DAC)的窗口比较器(CMPSS)

    • 数字干扰滤波器

    • COMPDACOUT（11位）

– 三个具有9.5位有效基准DAC的窗口比较器 (CMPSS_LITE)

    • 数字干扰滤波器

● 增强型控制外设

– 14个ePWM 通道，包含具有高分辨率功能（150ps分辨率）的2个通道

    • 集成式死区支持

    • 集成式硬件跳闸区 (TZ)

– 2 个增强型捕获 (eCAP) 模块

– 一个支持CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块

– 嵌入式图形发生器 (EPG)

● 用于SW AES 的CMAC密钥（128位）

● 封装选项：

– LQFP64

– LQFP48

– QFN48

– QFN32

● 温度选项：

–环境温度 (TA)：–40°C 至125°C