ADM32F036A3Q
ADM32F036A3Q 是面向电机控制的 32 位 DSP 车规级改进型，集成 LDO、电荷泵和 6NMOS 预驱，搭载 100M 主频 32 位 DSP 处理核+CLA，增强型控制外设，CAN、CANFD、LIN(带收发器)、SPI、HRCAP 模块，12 位 ADC，电压比较器、温度传感器；可构成高集成度电机控制驱动核心，直接驱动功率管完成电机控制，支持有感、无感、方波、弦波等多模式。
数据手册 →车规
● 单源供电
– 5.5~40V
– 集成 LDO（内核 1.2V，IO 5V，模拟 3.0V）
– 集成 POR、BOR 电路
– 集成电荷泵电路
● 高性能 32 位定点 DSP 内核
–主频最高 100MHz
–16×16、32×32 MAC 操作
–16×16 双 MAC 操作
–哈佛(Harvard)总线结构
–快速中断响应和处理
● 可编程控制律加速单元(CLA)
–32 位浮点加速运算器
– 加速代码与 CPU 代码并行执行
● 片内存储器资源
– 18K x 16 位 SARAM
– 64K x 16 位 Flash
– 8K x 16 位 BootROM
● 128 位安全密钥
● ADC
– 12 位 SAR，转换速率 4MSPS
– 11 通道，带温度传感器通道
– 输入范围 0~3V，内部基准
● 运算放大器
– 1 个 OP，可用于母线电流检测放大
– 2 个 PGA，可用于相电流检测放大
● 集成三相高、低侧半桥驱动电路
–六路 NMOSPre-Driver
–高侧 VCP 供电，无需额外自举电路
–低侧 VGL 供电，驱动电压稳定
–带 GDF、VDS、OTP 故障保护
● 电压比较器
– 3 个电压比较器
外部或内置 8bitDAC 电压参考，
输出关联 TZ，支持逐周期封波保护
● 增强型控制外设
– 3 个 32 位定时/计数器
– 5 个 16 位定时/计数器
– 2 路 PWM 输出
– 1 个捕获单元(HRCAP1)
● 中断
– 最多 53 个由 PIE 设置的中断
● 串行通讯外设
– CAN、SPI
– 1 通道 CANFD
– 1 个 LIN 控制+收发器，支持休眠和远程唤醒
● IO
–14 个通用 IO
● 时钟
–10M 片内振荡器
– 石英晶体振荡器/外部输入模式
– PLL 倍频系数 1x~12x
● 支持 WDT
● 支持 JTAG 在线仿真
– 分析和断点功能
– 基于硬件的实时调试
● QFN56 封装
● 温度范围 -40℃~+125℃
● AEC-Q100 认证
