–高效32位中央处理单元(CPU)(ADP32Fx内核)
–主频60MHz(周期16.67ns)
–3.3V单电源供电
–集成加电和欠压复位源
–片载闪存,SRAM,OTP内存
–代码安全模块
–串行端口外设(SCI/SPI/I2C/LIN/eCAN)
–增强型控制外设
–增强型脉宽调制器(ePWM)
–高分辨率PWM (HRPWM)
–增强型捕获(eCAP)
–高分辨率输入捕获(HRCAP)
–增强型正交编码器脉冲(eQEP)
–模数转换器(ADC)
–片载温度传感器
–比较器
•高效32位中央处理单元(CPU) (ADP32Fx)
–60MHz(16.67ns周期时间)
–16 x 16和32 x 32乘累加(MAC)运算
–16 x 16双MAC
–哈佛(Harvard)总线架构
–连动运算
–快速中断响应和处理
–统一存储器编程模型
–高效代码(使用C/C++和汇编语言)
•可编程控制律加速器(CLA)
–32位浮点算术加速器
–独立于主CPU之外的代码执行
•强大的静电泄放(ESD)防护能力
––ESD人体模式(HBM): +2000V/-2000V
•低成本
–无需电源排序
–集成型加电复位和欠压复位
–低功耗
–无模拟支持引脚
•时钟和系统控制
–两个内部零引脚振荡器
–片载振荡器/外部时钟输入
–支持动态锁相环路(PLL)比率变化
–丢失时钟检测电路
•多达45个具有输入滤波功能、可单独编程的多路复用GPIO
•可支持所有外设中断的外设中断扩展(PIE)模块
•三个32位CPU定时器
•每个ePWM模块中包含独立的16位定时器
•片载存储器
–闪存,SRAM,OTP,引导ROM可用
•128位安全密钥/锁
–保护安全内存块
–防止硬件逆向工程
•串行端口外设
–一个SCI(UART)模块
–两个SPI模块
–一个内部集成电路(I2C)总线
–一个本地互连网络(LIN)总线
–一个增强型控制器局域网络(eCAN)总线
•高级仿真特性
–分析和断点功能
•封装选项:
–VQFN56
–LQFP48
–LQFP64
–LQFP80