概述
ADM32F036A4Q电机驱动DEMO板是一套基于ADM32F036A4Q芯片的电机开发平台，集成LDO、8NMOS 预驱和双 H 桥，搭载 100M 主频 32 位 DSP 处理核+CLA，增强型控制外设，CAN、CANFD、LIN(带收发器)、SPI、HRCAP 模块，12 位 ADC，电压比较器、温度传感器；板载CANFD收发器，也可实现CANFD通信功能。可构成高集成度电机控制驱动核心完成电机控制，支持有感、无感、方波、弦波等多模式。
性能特点
● 主架构 32位定点 DSP
● 主频 100MHz
● 存储资源 18K x 16 位 SARAM 64K x 16 位 Flash
● 通讯接口 CAN(CANFD)、SPI、SCI、LIN
● 模拟外设 1OP+2PGA+3比较器(内部DAC电压参考，输出关联 TZ)+温度传感器
● 集成化配置 5V-LDO、12V-LDO、8NMOS 预驱和双 H 桥、LIN收发器
● 电源输入 12-24V
● 主控芯片 ADM32F036A4Q
● 通信接口 LIN 通信、SPI 通信、SCI 通信、CAN通信
● 驱动方式 有/无感 FOC（单电阻）、有/无感方波、步进
● 主频 100MHz
● 存储资源 18K x 16 位 SARAM 64K x 16 位 Flash
● 通讯接口 CAN(CANFD)、SPI、SCI、LIN
● 模拟外设 1OP+2PGA+3比较器(内部DAC电压参考，输出关联 TZ)+温度传感器
● 集成化配置 5V-LDO、12V-LDO、8NMOS 预驱和双 H 桥、LIN收发器
● 电源输入 12-24V
● 主控芯片 ADM32F036A4Q
● 通信接口 LIN 通信、SPI 通信、SCI 通信、CAN通信
● 驱动方式 有/无感 FOC（单电阻）、有/无感方波、步进
